El LiDAR 2D dejó de ser exótico y hoy resuelve detección de obstáculos en AGVs, conteo en muelles, perfilado de carga y seguridad de área. Esta guía aclara cuándo elegir 2D vs 3D y los criterios técnicos clave.
1. Alcance útil vs alcance máximo
El alcance máximo del datasheet asume blanco con alta reflectividad (papel blanco, 90%). Un objeto oscuro o transparente puede recortar el alcance al 30-40%. Especifica siempre el alcance útil al peor blanco esperado en tu aplicación.
2. Ángulo de barrido y resolución angular
Un sensor de área típico tiene 270° de barrido y 0.25-0.5° de resolución. Para AGV multidireccional necesitas sensores en proa y popa o un sensor de 360° (rotativo). En perfilado de carga (logística) un sensor de 190° con 0.1° de resolución captura pallets con detalle.
3. Función de seguridad vs medición
Un LiDAR de seguridad (Sick microScan, S300) tiene certificación PLd/PLe y puede dar parada segura sin PLC de seguridad. Un LiDAR de medición (LMS, MRS) tiene mejor resolución pero NO puede usarse como única protección. No los confundas en cotización.
4. IP y entorno
Para exterior: IP67 mínimo, opcionalmente con calefactor para condensación. Niebla, lluvia fuerte y polvo metálico afectan el rendimiento — solicita pruebas en sitio si la aplicación es crítica. La óptica debe limpiarse periódicamente.
5. Salidas y conectividad
Sensores básicos dan zonas de detección via salidas digitales (NPN/PNP). Sensores avanzados ofrecen Ethernet TCP/IP con telegrama propietario o MQTT/OPC UA. Para AGVs es estándar la integración por ROS o tarjeta SBC con Linux.
Checklist de selección
- Alcance útil al peor blanco previsto
- Ángulo y resolución compatibles con el campo de trabajo
- ¿Función de seguridad? Exigir certificación PLd/PLe
- IP y operación en intemperie/temperatura extrema
- Salidas integradas con el controlador objetivo
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