Las cortinas de luz son la primera línea de defensa en prensas, robots y sistemas de paletizado. Una mala selección puede dejar al operador expuesto o, al revés, generar paros constantes innecesarios.
1. Resolución según parte del cuerpo
ISO 13855 define la resolución mínima: dedo (≤14 mm), mano (≤30 mm), brazo (≤40 mm), cuerpo (≤70 mm). Un robot de paletizado típicamente usa 30 o 40 mm; una prensa pequeña debe ir a 14 mm para detectar manos en la zona de impacto.
2. Altura del campo protegido
La cortina debe cubrir todo el camino vertical posible hacia el peligro. Mínimo recomendado: 900 mm para acceso por cuerpo, 1.500 mm si la zona peligrosa permite paso completo. Verifica que no queden huecos por arriba o por debajo (espacios libres > resolución).
3. Distancia mínima de instalación
Calculada con S = K × T + C (ISO 13855). K=2000 mm/s para velocidad de mano, T = tiempo total de parada (incluye respuesta de cortina + relé + actuador), C = penetración (8×(d-14) mm para resolución d>14, 850 mm si se permite cruzar de pie). Mide T real con cronómetro de seguridad.
4. PL y SIL — categoría de seguridad
ISO 13849-1 (PL) o IEC 62061 (SIL): la mayoría de cortinas industriales son PLd cat 3 o PLe cat 4. Un robot industrial colaborativo o prensa hidráulica seria exige PLe. La cortina sola no determina el PL: depende también del relé de seguridad y el actuador.
5. Muting y blanking
Muting: deshabilita la cortina temporalmente para permitir paso de material (paletas) sin parar el sistema. Requiere 2-4 sensores adicionales y lógica certificada. Blanking: ignora un objeto fijo dentro del campo (poste, soporte). Ambos deben configurarse con cuidado y documentarse en el risk assessment.
Checklist de selección
- Resolución acorde al riesgo (dedo/mano/brazo/cuerpo)
- Altura cubierta y sin huecos perimetrales
- Cálculo S = K·T + C documentado
- PL requerido por análisis de riesgo (típicamente PLd o PLe)
- Muting/blanking justificados y trazados en evaluación de riesgos
- Reset manual obligatorio en zonas de acceso a cuerpo
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