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En el sector logístico, donde el manejo eficiente y seguro de productos es crucial para el cumplimiento de tiempos y la reducción de costos, es común el uso de canastas, contenedores o recipientes para el transporte interno de mercancías dentro de centros de distribución y almacenes. Estos recipientes se emplean para mover diferentes tipos de productos entre zonas de recepción, clasificación, almacenamiento o despacho, facilitando la organización y la trazabilidad en entornos de alta rotación.
No obstante, en muchas operaciones logísticas no se cuenta con mecanismos de control que supervisen el llenado de estos recipientes conforme a los límites establecidos. Como resultado, es frecuente que las canastas se sobrecarguen, generando situaciones en las que los productos terminan desbordándose y cayendo al suelo. Esto no solo provoca daños físicos en la mercancía, con la consiguiente pérdida económica, sino que también incrementa los tiempos de manipulación, exige intervenciones correctivas no planificadas y eleva el riesgo de accidentes operativos. Esta falta de control compromete la eficiencia global del sistema logístico, afecta la calidad del servicio y dificulta el cumplimiento de los niveles de desempeño esperados.
Desarrollo
Como solución a la problemática de sobrellenado en canastas dentro del proceso logístico, se implementa un sistema de control basado en visión 3D utilizando una cámara de inspección SICK Visionary-T Mini. Esta cámara, gracias a su capacidad para generar imágenes tridimensionales en tiempo real, permite detectar con precisión el volumen ocupado dentro de cada recipiente. Se instala en puntos estratégicos donde las canastas son cargadas y se configura para comparar continuamente el nivel de llenado con los umbrales máximos definidos para cada tipo de producto.

Durante la implementación, se calibran los parámetros del sistema según las dimensiones y características de las canastas y los productos transportados. Una vez que la cámara detecta que el nivel ha superado el límite permitido, activa de forma inmediata una baliza visual y una alarma auditiva, alertando a los operarios para que detengan el proceso de carga y eviten el desbordamiento. Esta señalización rápida permite intervenir a tiempo sin generar interrupciones mayores en la operación.


Con esta solución, se reduce significativamente la caída de productos al suelo, se evitan daños y pérdidas económicas, y se mejora la seguridad en el área de trabajo. Además, al mantener un control constante y automatizado del nivel de llenado, se incrementa la eficiencia del proceso logístico y se asegura una operación más ordenada y trazable.
Diagrama de aplicación
El diagrama de la aplicación muestra la cámara 3D SICK Visionary-T Mini, orientada hacia la canasta para monitorear en tiempo real el nivel de llenado. La cámara cuenta con salidas digitales integradas que se conectan directamente a una baliza visual o una alerta sonora, las cuales se activan automáticamente cuando se supera el nivel configurado. La configuración y calibración del sistema se realiza fácilmente mediante el servidor web integrado de la cámara, sin necesidad de software adicional ni licencias, lo que permite una puesta en marcha rápida, flexible y sin costos extra.

Características
Tecnologías Implementadas: La aplicación utiliza tecnología de tiempo de vuelo 3D (3D ToF) a través de la cámara SICK Visionary-T Mini, que permite medir con precisión la distancia a los objetos y detectar el nivel de llenado en canastas. Sus salidas digitales activan directamente una baliza visual y una alarma sonora ante sobrellenado. La configuración se realiza fácilmente desde su servidor web integrado, sin licencias adicionales, lo que permite una implementación rápida y eficiente.
Equipos Utilizados:
Unidades: 1 ud. — Referencia: Ref. V3S145-1AAAABA NOVA PI – 1138469. — Descripción: Cámara 3D.
Unidades: 1 ud. — Referencia: Ref. YM2X18-050EG1MRJA8 – 2106259. — Descripción: Cable de configuración de la cámara,5 m.
Unidades: 1 ud. — Referencia: Ref. DOL-1208-G05MF – 6020664. — Descripción: Cable de alimentación y señales digitales de la cámara, 5m.
Unidades: 1 ud. — Referencia: Ref. Luz de señalización – 1114219. — Descripción: Luz de señalización digital con zumbador.
Unidades: 1 ud. — Referencia: Ref. YF2A18-050UA5XLEAX – 2095653. — Descripción: Cable de alimentación y señales de luz de señalización, 5m.
Unidades: 1 ud. — Referencia: Ref. Kit de fijación Visionary – 2124497. — Descripción: Soporte de montaje de la cámara.
Unidades: 1 ud. — Referencia: Ref. Elemento refrigerador Visionary – 2127749. — Descripción: Elemento disipador de calor requerido.
Resultados
Actualmente, la aplicación funciona de manera estable y eficiente, logrando un control preciso del nivel de llenado en las canastas mediante la cámara 3D Visionary-T Mini con tecnología tiempo de vuelo (ToF). El sistema detecta en tiempo real cualquier sobrellenado y activa de forma inmediata la baliza visual y la alarma sonora, permitiendo a los operarios actuar antes de que los productos caigan y se dañen.
Gracias a esta implementación, se elimina prácticamente la pérdida de producto por desbordamiento, se mejora la seguridad en el área de trabajo y se optimiza el flujo logístico. El objetivo principal de prevenir el exceso de carga y sus consecuencias se cumple con éxito, sin necesidad de intervenciones manuales ni costos adicionales por licencias de software.
